
Космическая сага Артура Ч. Кларка продолжается в 2061 году, когда земляной корабль, высаживающийся на комету Галлея, знаменует начало очередного противостояния между Хейвудом Флойдом и Дэвидом Боуманом. Хейвуду Флойду 103 года, он живет на орбите, и невесомость продлевает ему жизнь. Космическая техника ступила на следующую ступень развития. Космические скорости увеличились в несколько десятков раз. Расстояние, которое корабль «Алексей Леонов» пролетал за 2 года, теперь преодолевают через 2 месяца. Инопланетная цивилизация, превратившая Юпитер во второе Солнце, отправила людям сообщения: «ВСЕ ЭТИ МИРЫ – ВАШИ, Помимо ЕВРОПЫ. НЕ ПЫТАЙТЕСЬ ВЫСАДИТЬСЯ НА НЕЕ». Поэтому человечество, изучая солнечную систему, избегает спутника бывшей планеты Юпитер.
В 2061 году к Земле возвращается, пожалуй, самая известная комета Галлея. В комету на корабле «Юниверс» отправляется экспедиция для ее изучения. Один из членов экипажа – Хэйвуд Флойд. И вот в самый разгар исследования кометы с Земли приходит сообщение. На Европу совершил вынужденную посадку корабль "Гелакси" с внуком Флойда на борту. Юниверс отправляется на помощь.